Trái tim quyền lực: Mô-đun năng lượng
Hệ thống cấp điện của bộ truyền động servo giống như hệ thống tuần hoàn của cơ thể con người, với cấu trúc chuyển đổi ba{0}}giai đoạn đảm bảo truyền năng lượng hiệu quả:
Bộ chỉnh lưu: Chuyển đổi nguồn AC thành nguồn DC, sử dụng công nghệ lọc thông minh để loại bỏ sự dao động điện áp.
Ngân hàng tụ điện bus: Giống như một bể chứa, nó làm mịn các xung năng lượng, với công suất điển hình trong khoảng 1000-4700μF.
Mô-đun biến tần: Điều chỉnh nguồn DC thành nguồn AC ba pha thông qua chip IGBT, với tần số chuyển đổi lên tới 20kHz.
Bộ não chuyển động: Mạch điều khiển
Bảng mạch PCB này, được phủ chip, chứa thông tin tình báo của ổ đĩa:
Chip điều khiển chính: Bộ xử lý 32 bit tính toán các lệnh vị trí theo thời gian thực với chu kỳ 0,1ms.
Logic truyền động: Mạch tạo tín hiệu điều khiển độ chính xác dạng sóng của từng dòng pha.
Mạch bảo vệ: Mạng bảo vệ ba lớp chống lại nhiệt độ, quá dòng và thấp áp đảm bảo hệ thống vận hành an toàn.
Các đầu dây thần kinh: Hệ thống phản hồi
Chìa khóa để điều khiển-vòng kín nằm ở những phần tử cảm biến nhạy cảm này:
Giao diện bộ mã hóa: Giải mã tín hiệu bộ mã hóa 2048 dòng, với độ chính xác định vị là ±1 xung.
Cảm biến dòng điện: Các phần tử hiệu ứng Hall giám sát độ lệch dòng điện ba{0}}pha trong thời gian thực.
Mô-đun giao tiếp: Giao diện CAN/Ethernet cho phép truyền lệnh ở cấp độ mili giây{0}}.
